澳門貴賓會

FANUC係列M-20iA

性能特點:

機器人各軸運動速度快,確保運動的作業時間縮短15%以上,實現了行業內最高的生產能力

機器人內置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當發生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全

機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內外主流焊機匹配

機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協調控製,達到高品質焊接

可實現全方位安裝

技術參數

機器人質量250Kg控製軸數6軸
安裝方式地麵、頂吊、傾斜可達半徑1,811mm
手腕最大負載能力20Kg重複定位精度±0.08mm
手腕允許負載轉矩J4軸:44.0N·m
J5軸:44.0N·m
J6軸:22.0N·m
手腕允許負載轉動慣量J4軸:1.04kg·m2
J5軸:1.04kg·m2
J6軸:0.28kg·m2
動作範圍(最高速度)J1軸旋轉:340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
J2軸旋轉:260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)
J3軸旋轉:458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J4軸手腕旋轉:400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J5軸手腕旋轉:360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)
J6軸手腕旋轉900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)
安裝條件環境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一個月內)
環境溫度:0-45℃
振動量:0.5G以下
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